上海茂育科教设备有限公司

循环搬运控制实训装置

循环搬运控制实训装置-由型材导轨式、实训台采用机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块（包含上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元）、触摸屏、接线端子排和各种传感器等组成。采用开放式和拆装式结构，可根据现有的机械部件组装生产设备，使整个装置能够灵活的按实训教学要求组装。通过基于该实训系统的使用、训练和培训，能充分锻炼操作者团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力等。同时适合学生进行课程设计、毕业设计。
二、技术性能：

1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%  50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜1.0kVA
4、外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、实训装置组成：
本装置主要由型材实训台、上料单元、皮带输送检测单元、气动机械手搬运单元、物料传送仓储单元、物料返回单元、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、触摸屏、物料、I/O接口板和气管等组成组成，完成上料、检测、分拣、搬运、传输、分类、储存、再回到初始位置，是典型的光机电一体化闭环实训平台。
四、实训项目：

任务一：气动系统的安装与调试
1、气动方向控制回路的安装
2、气动速度控制回路的安装
3、气动顺序控制回路的安装
4、气动机械手的安装
5、气动系统气路的连接
6、磁性开关的位置调整
7、气动系统调试
任务二：变频器、步进电机及驱动器、伺服电机及驱动器的安装与调试
1、变频器与交流电机主电路的连接
2、变频器面板的参数设置与操作
3、变频器面板控制交流电机调速
4、通过变频器外部端子控制电机启停
5、步进电机及驱动器的选型
6、步进电机的控制回路连接
7、步进电机的调试
8、伺服电机及驱动器的选型
9、伺服电机的控制回路连接
10、伺服电机的调试
任务三：机电设备的安装与调试
1、上料单元的安装与调试
2、交流电机传动装置的安装与调试
3、工业编码器安装和同轴度的调整
4、物料检测传感器的安装与调试
5、气动机械手装置的安装与调试
6、步进电机传动装置的安装与调试
7、伺服电机传动装置的安装与调试
8、丝杠导杆的安装与调试
9.平面巷式仓库位的安装与调整
10、触摸屏的安装与调试
11、机电一体化设备控制回路安装调试
12、自动生产线整体控制回路安装调试
任务四：电气控制电路的安装与PLC编程
1、电动机正反转控制电路的连接与程序编写
2、电动机调速控制电路的连接与程序编写
3、电机闭环定位控制电路的连接与程序编写
4、皮带输送检测程序编写
5、气动顺序动作控制程序编写
6、气动机械手控制程序编写
7、步进电机控制电路连接及控制程序编写
8、伺服电机控制电路连接及控制程序编写
9、触摸屏电路的连接及控制画面编写
10、机电一体化设备控制程序编写
11、自动生产线控制程序编写
任务五：自动控制系统的安装与调试
1、多种传感器的安装与调试
2、皮带输送检测的自动控制
3、机械手的自动控制
4、物料返回单元的自动控制
5、机电一体化的自动控制
6、PLC控制系统的安装与调试
7、自动生产线的安装与调试
任务六：区分不同物料系统的设计
1、自动生产线的安装与调试
2、区分物料的程序编写
3、调节三种传感器：识别并分拣黄色(铁质、铝质、尼龙)、红色(铝质、尼龙)物料。

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友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查循环搬运控制实训装置的货品外观，核实循环搬运控制实训装置的数量及配件，拒收处于受损状态的循环搬运控制实训装置；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供循环搬运控制实训装置指导书和质保期，在质保范围内提供对循环搬运控制实训装置的免费维修，超出条件承诺时提供对设备的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致的循环搬运控制实训装置选型错误或设备购买数量错误，造成循环搬运控制实训装置的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：对循环搬运控制实训装置的发货期为参考值，如您需要了解循环搬运控制实训装置的精确货期，请与上海茂育公司的销售人员联系；
5、咨询电话：如各采购单位对循环搬运控制实训装置有任何疑问，请致电：021-56311657 ,我们将由专业技术人员为您提供有关循环搬运控制实训装置的技术咨询；