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上海茂育科技有限公司
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| 输入 | 名称 | 输出 | 名称 | PC控制点 | 名称 |
| I0.0 | 手动旋钮 | Q0.0 | 电池板向东运动 | M3.0 | 启动按钮 |
| I0.1 | 自动旋钮 | Q0.1 | 电池板向西运动 | M3.1 | 停止按钮 |
| I0.2 | 启动按钮 | Q0.2 | 电池板向南运动 | M3.2 | 电池板向东 |
| I0.3 | 停止按钮 | Q0.3 | 电池板向北运动 | M3.3 | 电池板向西 |
| I0.4 | 急停按钮 | Q0.4 | 晚日 | M3.4 | 电池板向南 |
| I0.5 | 电池板向东 | Q0.5 | 午日 | M3.5 | 电池板向北 |
| I0.6 | 电池板向西 | Q0.6 | 晨日 | M3.6 | 晨日 |
| I0.7 | 电池板向南 | M3.7 | 午日 | ||
| I1.0 | 电池板向北 | M4.0 | 晚日 | ||
| I1.1 | 电池板东限位 | M4.1 | 复位 | ||
| I1.2 | 电池板西限位 | ||||
| I1.3 | 电池板南限位 | ||||
| I1.4 | 电池板北限位 | ||||
| I1.5 | 阳光传感器东信号 | ||||
| I1.6 | 阳光传感器西信号 | ||||
| I1.7 | 阳光传感器南信号 | ||||
| I2.0 | 阳光传感器北信号 | ||||
| I2.1 | 晨日 | ||||
| I2.2 | 午日 | ||||
| I2.3 | 晚日 |
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