上海茂育科教设备有限公司

柔性自动化生产线实训系统

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　　 MYN-236F 模块化自动生产线实训系统,模块式柔性自动化生产线是一套综合了实际工业生产中大量应用到的复杂控制过程的教学培训装置，根据现代生产物流系统发展和未来趋势而专门设计，它以培养学生专业知识应用能力、综合实践能力、创新能力为主要目标。

一、系统构成
1、供料单元；
2、加工单元；
3、检测分拣单元；
4、搬运单元；
5、仓储单元。
二、性能参数
1、输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量：＜2.5kVA
4、实训平台尺寸约为：3200mm×785mm×830mm，各部件采用优质铝合金和钣金加工成型，外观无划痕等。
5、单站工作台尺寸约为：650mm×785mm×830mm
三、各单元介绍
（1）供料单元
供料单元主要功能是负责不同材料的供料，由料管、推料装置及传输线等组成。
主要技术参数要求及电气元件：
1、工作台：铝合金。
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A。
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、直流减速电机：24V
6、检测传感器：光电传感器、磁感传感器、3个光纤传感器及放大器等。
7、电源控制盒：面板上设有指示灯、启动、停止以及急停按钮，整体设计成独立模块，两端采用钣金件固定。
8、配有7寸彩色触摸屏：
（1）800X480分辨率、65535色TFT；
（2）按照工业 III级标准生产，采用 LED 背光永不黑屏；
（3）400M 主频、WinCE 系统、MCGS 组态软件、64M 存储空间；
（4）支持 U盘备份、恢复，操作快捷；
（5）支持 RS232/RS485/RJ45以太网通讯接口；带wifi功能
（6）低功耗，整机功耗仅 6W；
（7）配下载线和安装软件；
（8）钣金件支架安装。
9、当5个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、停止等。每个单元的工作状态在监控画面上也能够清楚的看到。

序号	名称	规格
1	实训桌	铝合金型材/钣金
2	上料机构	上料基座，料筒
3	传输线	皮带/铝件
4	气缸	笔形气缸
5	电磁阀	DC24V
6	调速阀	SL4-01
7	气源过滤器	AFC2000
8	光电传感器	漫反射
9	光纤传感器	FRS-320
10	磁性传感器	CS1G
11	减速电机	24V
12	PLC主机	S7-1200
13	变频器	EDS300-2S0002
14	触摸屏	7寸 MCGS
15	信号转换器	24v
16	PLC传感器信端子台	24v
17	PLC下载线	3米

（2）加工单元
加工单元由传输线、加工站等组成。完成物料加工、检测及输送等功能。
1、工作台：铝合金
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、检测传感器：光电传感器、磁性开关等。

序号	名称	规格
1	实训桌	铝合金型材/钣金
2	上料机构	上料基座
3	传输线	皮带/铝件
4	气缸	手指气缸/双杠气缸/回转气缸
5	夹手	铝件定制
6	电磁阀	DC24V
7	调速阀	SL4-01
8	气源过滤器	AFC2000
9	光电传感器	多种规格
10	磁性传感器	CS1G
11	减速电机	24V
12	PLC主机	S7-1200
13	信号转换器	24v
14	PLC传感器信端子台	24v
15	PLC下载线	3米

（3）检测分拣单元
检测分拣站是通过各种传感器检测，通过检测输出对应的信号，也可以根据颜色和材质（金属和非金属）进行检测分拣，把合格或指定的物料传输给下一站，由传感器、分拣滑槽、传感器、气缸、传输线等机构组成。
1、工作台：铝合金
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、检测传感器：光电传感器、电容传感器等。

序号	名称	规格
1	实训桌	铝合金型材/钣金
2	传输线	皮带/铝件
3	分拣滑槽	钣金
4	气缸	笔形气缸
5	电磁阀	DC24V
6	调速阀	SL4-01
7	气源过滤器	AFC2000
8	光纤传感器	漫反射
9	磁性传感器	CS1G
10	减速电机	10W/24V
11	PLC主机	S7-1200
12	信号转换器	24v
13	PLC传感器信端子台	24v
14	PLC下载线	3米

（4）搬运单元
搬运站是接驳上一站的物料放置传输线进行下一站的供料，由物料平台、气缸机械手、分拣滑槽、等机构组成。
气缸规格：双杠气杠、手指气缸、缸检测传感器：磁感式。
1、工作台：铝合金
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A；
3、工作气压：0.5MPa
4、PLC：西门子主机模块。
5、检测传感器：电感传感器、限位开关等。

序号	名称	规格
1	实训桌	铝合金型材/钣金
2	上料机构	上料基座
3	伺服电机	≥200W
4	伺服驱动器	220V
5	丝杆	滚珠
6	气缸	手指气缸/双杠气缸
7	电磁阀	DC24V
8	调速阀	SL4-01
9	夹手	铝件定制
10	气源过滤器	AFC2000
11	限位开关	机械形式
12	光电传感器
13	磁性传感器	多种规格
14	PLC主机	S7-1200
15	信号转换器	24v
16	PLC传感器信端子台	24v
17	PLC下载线	3米

（5）仓储单元
仓储单元由堆垛机、气动手抓、≥3*4立库组成，完成成品工件的仓储功能。
1、工作台：铝合金材质
2、供电电源/工作电压：AC220V/50Hz/DC24V/2A；工作气压：0.5MPa
3、PLC：西门子主机模块。
4、步进电机：1.5A 角距：1.8度

序号	名称	规格
1	实训桌	铝合金型材/钣金
2	上料机构	上料基座
3	步进电机	1.5A 角距：1.8度
4	步进驱动器	24V
5	丝杆	滚珠
6	气缸	回转气缸/手指气缸/双杠气缸
7	夹手	铝件定制
8	立库	3层4列
9	电磁阀	DC24V
10	调速阀	SL4-01
11	夹手	铝件定制
12	气源过滤器	AFC2000
13	光电传感器	多种规格
14	磁性传感器	多种规格
15	限位开关	机械形式
16	PLC主机	S7-1200
17	信号转换器	24v
18	PLC传感器信端子台	24v
19	PLC下载线	3米

五、配套常用工具
包含万用表、电笔、电工胶布、尖嘴钳、斜口钳、活动扳手、剥线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、内六角 1 套、工具箱等。
六、实训项目
（1）供料站实训项目
1、供料机构部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、变频器基本操作面板的功能认识和参数设置；6、触摸屏的界面设置、变量连接及下载运行；7、编制PLC程序与调试。
（2）加工站实训项目
1、加工站机械部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、编制PLC程序与调试。
（3）检测分拣站实训项目
1、搬运站机械手等部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、编制PLC程序与调试。
（4）搬运站实训项目
1、检测分拣站机械部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、PLC控制伺服电机的调试；6、编制PLC程序与调试。
（5）仓储站实训项目
1、堆垛机两轴单元的机械部件安装；2、气路连接与调整；3、电路接线；4、传感器调试、电路校对；5、步进驱动及电机调试；6.编制PLC程序与调试。
七、操作终端及桌椅
（1）操作终端*1台
1）CPU：不低于intel i5 十代或以上
2）内存：≥16GB DDR4 2666MHz 内存
3）硬盘：≥1T HDD +≥256GSSD
4）核心显卡：性能不低于英特尔UHD630
5）网卡：集成10M/100/1000MB自适应网卡
6）电源：≥180W 电源
7）键鼠：有线键盘、有线鼠标；
8）显示器：≥21.5英寸，分辨率≥1920×1080
（2）桌椅*1套
1、规格：约长800mm、宽800mm、高750mm，E1级环保板，架子加厚4.0厘米方管，管壁厚度≥1.0mm。
2、桌面：贴面材料采用可弯曲防火板饰面；桌角圆角处理；加三面挡板高30厘米；基材采用环保生态夹板，经过防虫、防腐的化学处理，强度高、刚性好且其表面握钉力及静曲强度达到国际标准，达到国家环保E1级标准。台面封边采用高温胶。高度耐磨、抗冲击性强，在高温情况下持续耐高温，便于使用者清洁保养等功能特点。
3、桌架：模具化钢制框架；钢脚尺寸≥40mm*40mm方管, 厚度≥1.0mm，横梁采用≥40*20mm方管，厚度≥1.0mm。
4、椅子尺寸：约24*33*45cm；凳面采用E1级三聚氰胺防火板；凳子结构为钢架结构，25*25mm方管，采用壁管厚度1.0mm，结实耐用；凳脚含脚垫。

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