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碳纤维机械手臂的较其他材料的优点

作者:管理员     发布时间:2017-03-20 11:45:55

  

  一年一度的中国国际工业博览会顺利闭幕,此次盛会共设八个展区,其中“工业机器人展”汇集了国内外最新最前沿的机器人技术,成为整个博览会人气最旺、市场转化率最高的展区。从目前的情况上看,随着人工费上涨及人手不足问题越来越严重,各生产行业对机器人的需求也将日益增多,工业机器人将成为工厂自动化越来越重要的一部分。

  机械手臂是机器人技术领域实际应用最广泛的自动化机械装置,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,即通过接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂一般有伸缩、旋转和升降这三种运动,其中旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成的,手臂的基本作用则是将手爪移动到所需位置以及承受抓取工件的最大重量和手臂自身的重量等。此外,管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。因此,手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都会直接影响整个机械的工作性能。

  合金钢、经过热处理的优质钢、铝合金等轻型合金都是制作机械手臂的原材料,但是从此次工业博览会的展出情况看,以碳纤维复合材料为原材料的机械手臂将成为未来几年机械臂生产的一大趋势。如:有一款机械手臂长930mm,宽150mm,壁厚5mm,总重量却只有3千克。据悉,虽然碳纤维机械臂在成型工艺上存在一定难度,不过,从比重、强度、蠕变性及成本价格等多方面因素综合比较,碳纤维机械臂取代传统金属材质机械臂的风头正健。

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