可编程控制器基本指令介绍

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作者：管理员发布时间：2021-06-02 10:33:25

　　可编程控制器基本指令介绍：S7-200的SIMATIC基本指令简表：

LD LDN	N N	装载(开始的常开触点) 取反后装载(开始的常闭触点)
A AN	N N	与(串联的常开触点) 取反后与(串联的常闭触点)
O ON	N N	或(并联的常开触点) 取反后或(并联的常闭触点)
NOT		栈顶值取反
EU ED		上升沿检测下降沿检测
=	N	赋值
S R	S_BIT,N S_BIT,N	置位一个区域复位一个区域
SHRB	DATA,S_BIT,N	移位寄存器
SRB SLB	OUT,N OUT,N	字节右移N位字节左移N位
RRB RLB	OUT,N OUT,N	字节循环右移N位字节循环左移N位
TON TOF	Txxx,TP Txxx,TP	通电延时定时器断电延时定时器
CTU CTD	Cxxx,PV Cxxx,PV	加计数器减计数器
END		程序的条件结束
STOP		切换到STOP模式
WDR		看门狗复位300ms
JMP	N	跳到指定的标号
CALL	N(N1,N2……)	调用子程序，可以优16个可选参数
CRET		从子程序条件返回
FOR/NEXT	INDX,INIT,FINAL	For/Next循环
ALD OLD		电路块串联电路块并联
NETR NETW	TABLE,PORT TABLE,PORT	网络读网络写
SLCR SLCT SLCE	N N	顺控继电器段的启动顺控继电器段的转换顺控继电器段的结束

(其他指令见附表)

一、标准触点指令
LE常开触点指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。
LDN常闭触点指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。
A 与带开触点指令，用于单个动合接点的串联。
AX 与非常闭触点指令，用于单个动断开接点的串联。
O 或常开触点指令，用于单个动合接点的接点的并联。
ON 或非常闭触点指令，用于单个动断接点的并联。
LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLDB指。

二、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
三、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。
四、输出指令
1、(=)输出指令与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，线圈流过“能流”，输出类指令应放在梯形图的最右边，变量为Bool型。
五、置位与复位指令S、R
S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指定的位置开始的N个点的映像寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。
六、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点得输入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点得输入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
七、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
八、程序结束指令END
END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。